Обелиски Петровской заставы (Водяных ворот) в Касимове были построены в стиле классицизм в конце XVIII века. Автор проекта неизвестен, авторство приписывается местному архитектору И.С.Гагину. Название “Петровские” происходит от того, что именно здесь император Петр I вошел в город, прибыв по Оке водным путем.
При заставе изначально была сторожка и часовня, здесь проверялись документы, собирались деньги – въездная плата. Также на заставе стояла охрана.
До начала ХХ века у восточного обелиска сохранялся деревянный павильон, где хранилась лодка с автографом поэта В.А.Жуковского, переправлявшегося здесь через Оку со своим царственным воспитанником Александром.
Адрес: Рязанская обл., г.Касимов, ул.Набережная.